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一般以为最早的动物是在4.5亿-5亿年前出现的.海绵动物门出现比较早,和别种大不一样.海绵有不同种类的细胞,但是细胞不分化为不同功能的组织.通过不断的演化,动物也经历了从单细胞到多细胞,从水生到陆生,从简单到复杂的过程.
距今二十五亿年前(元古代),地球史上最早出现的植物属于菌类和藻类,其后藻类一度非常繁盛.直到四亿三千八百万年前(志留纪) ,绿藻摆脱了水域环境的束缚,首次登陆大地,进化为蕨类植物 ,为大地首次添上绿装.三亿六千万年前(石炭纪),蕨类植物绝种,代之而起是石松类、楔叶类、真蕨类和种子蕨类,形成沼泽森林.古生代盛产的主要植物于二亿四千八百万年前(三叠纪)几乎全部灭绝,而裸子植物开始兴起,进化出花粉管,并完全摆脱对水的依赖,形成茂密的森林.一亿四千五百万年前(白垩纪) 被子植物(有花植物)开始出现,于晚期迅速发展,代替了裸子植物,形成延续至今的被子植物时代.现代类型的松、柏,甚至像水杉、红杉等,都是在这时期产生的.
补充：现在意义上的植物和动物分别属于植物界和动物界,都是真核生物,而单细胞藻类和原生动物都属于原生生物界与植物动物分类地位相同,不再属于植物和动物.一般认为现在的植物都是起源于绿藻,至少和绿藻或者原绿藻有共同起源.
从生物进化史看，动物是从原始吞噬性的单细胞生物进化来的。
在原始细胞生物出现后，分化成了两类，一类进化出利用阳光能量和简单无机物合成有机物的能力，这就是光合作用，其结果是进化为植物。另一类则进化出依靠吞噬其他单细胞生物获得有机物的能力。这类生物现在还有，就是如变形虫等的单细胞原生动物。
这类原生动物先是一大堆细胞聚集在一起，形成简单的细胞团。但这类细胞团有一个问题，就是只有最外层的细胞能够接触到其他单细胞生物，并靠吞噬它们获得营养，位于内部的细胞就无法获得营养了。于是，这种细胞团就形成了一些中空管道，让含有其他单细胞生物的水或其他液体流经这些管道，从而让内外层细胞都能获得营养。这就是最简单的多细胞动物，如现在的海绵类动物，叫多孔类动物。这类动物的身体只有内外两层细胞，不能移动，只能在浅海底行固着生活。
再然后，就是腔肠动物，也是一根管子，但在管子口上，长出了一些能够自由运动的枝状体，可以在水中捕捉细小的其他生物，然后送到口中。如现在的水螅、珊瑚虫等。这类动物已经有了初步的口。
再然后，身体中的细胞更多了，分为了多层（由双胚层进化为三胚层），细胞的分化也更加严格。一部分细胞形成口；一部分形成内体腔，专门进行食物的消化；一部分细胞专门管身体的运动，最终形成肌肉；还有一层表层细胞形成与外部隔离的膜，兼有呼吸功能。在身体内部的细胞之间，有体液不停地流动，把营养物质输送到每个细胞，又把这些细胞产生的废物送离细胞。这类动物有：线形动物、纽形动物，以及环节动物、棘皮动物等。
再然后，某些环节动物的各个体节上长出了肢状物，专门用于身体的移动，这就是节肢动物了。昆虫就是进化最成功的节肢动物。
一些环节动物在长出肢的同时，背部神经外围形成了分节的保护体，这就是脊椎的原型，脊椎动物就出现了。最早的脊椎动物是鱼类。
在距今约4亿多年前的古生代泥盆纪，鱼类开始尝试登上陆地，用于呼吸的鳃消失，体内进化出肺，进化为两栖动物。陆地上开始出现了脊椎动物（此前，陆地上只有无脊椎动物）。
再然后，两栖动物进化为爬行动物，其代表就是中生代生存了1.6亿年的恐龙。
在恐龙还在地球上横行时，一些小型爬行动物体表长出毛发，能够保持体温，还改变了产卵的习性，让卵在体内孵化并发育，然后才产出；幼体由母体用乳汁喂养，进化为哺乳动物。
在恐龙灭绝后，在大型爬行动物的阴影下生存了几千万年的哺乳动物终于获得了大发展的好时机，进化出形形色色的哺乳动物，其中一类原始灵长类动物进化成了现在的人类。
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